Helix:Figure发布了类人生物控制模型
两周前,Figure和OpenAI分手,号称要用自己的大模型。大家纷纷猜测,会不会是DeepSeek,但,我们 […]
两周前,Figure和OpenAI分手,号称要用自己的大模型。大家纷纷猜测,会不会是DeepSeek,但,我们小看Figure了。
Figure发布了它的通用类人生物控制的视觉-语言-行动模型——Helix。
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什么是Helix?
Helix是一个通用视觉-语言-行动模型(Visual-Language-Action, VLA)。
简单地说,通过自然语言实现对人形机器人高速、灵活的控制。
并且,这个模型突破了机器人技术在泛化能力、多任务协同和实时性方面的瓶颈。
Helix解决了什么问题?
泛化能力
Helix最大的亮点就是大幅度提高了机器人的泛化能力。
简单的说,就是机器人可以不用经过特别的训练就能识别一些从未见过的物体,执行从未执行过的任务。
比如:机器人从未见过“塑料勺子”,当指令是“递给我餐具”时,Helix可以自动识别并抓取这个塑料勺子。
低成本实现复杂的能力
Helix另一个亮点就是不需要为每个任务单独编程或收集海量数据,从而大幅度降低了开发成本。
Helix的发布有什么影响?
两年前,OpenAI之所以火爆,最根本的原因就是它的GPT模型具有了“涌现”能力。
对于没见过的问题,GPT也可以组织有效的回答。
今天,Helix这个模型,本质上,其实就是让机器人在行动方面有了“涌现”能力。
对于没见过的事物,也可以识别和利用。
这对于机器人的发展,无疑是一次巨大的进步。
家用机器人和消费级机器人将大量出现
家用机器人和消费级机器人面对的两个问题,一个是大量的、琐碎的事物的处理,另一个就是成本问题。
Helix无疑在这两个方面找到了解决方法。这样一来,家用机器人和消费级机器人就会进入一个快速增长的通道。
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Helix的能力还会越来越强。但它不会是唯一的一个。
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